ICHIDUINO | MAZE SOLVING

Poster Robot ICHIDUINO

VIDEO DEMO ICHIDUINO

Ichiduino Maze Solving adalah proyek robotik yang memanfaatkan mikrokontroler Arduino dan sensor untuk memecahkan teka-teki maze (labirin) secara otomatis. “Ichiduino” merupakan gabungan dari “Ichigo” dan “Arduino,” yang menunjukkan bahwa proyek ini melibatkan Arduino dalam pengendalian robot dan sensor yang digunakan untuk menavigasi maze.

Berikut adalah penjelasan umum tentang Ichiduino Maze Solving:

Dasar dari Ichiduino Maze Solving

Ichiduino Maze Solving adalah sebuah proyek di mana robot (biasanya menggunakan platform seperti Arduino) akan berusaha mencari jalan keluar dari sebuah maze (labirin). Robot ini dilengkapi dengan sensor seperti sensor ultrasonik atau sensor inframerah (IR) yang digunakan untuk mendeteksi dinding dan memandu robot agar bisa menavigasi labirin.

Cara Kerja

1. Sensor: Sensor ultrasonik atau IR digunakan untuk mengukur jarak antara robot dan dinding di sekitar robot. Sensor ini memungkinkan robot untuk mengetahui apakah ada hambatan di depan, kiri, atau kanan.
2. Algoritma: Robot menggunakan algoritma untuk memutuskan langkah selanjutnya dalam labirin. Salah satu algoritma yang sering digunakan untuk memecahkan maze adalah “Right Hand Rule” atau “Left Hand Rule”, di mana robot akan selalu mengikuti dinding di tangan kanan atau kiri sampai menemukan jalan keluar.
3. Mekanisme Penggerak: Robot biasanya menggunakan dua motor DC dengan roda kiri dan kanan yang dapat bergerak maju, mundur, berbelok kiri, atau berbelok kanan. Motor ini dikendalikan oleh Arduino untuk menentukan arah gerakan robot.
4. Pemrograman: Mikrokontroler Arduino diprogram untuk mengendalikan sensor dan motor berdasarkan pembacaan sensor. Program ini memungkinkan robot untuk berpikir secara otomatis, menghindari dinding, dan mencari jalan keluar dari labirin.

Langkah-Langkah Umum dalam Proyek Maze Solving

1. Desain Robot: Pertama-tama, buat robot dengan platform seperti Arduino, motor penggerak, sensor ultrasonik (untuk mendeteksi dinding), dan roda.
2. Pemasangan Sensor: Pasang sensor di depan robot untuk mendeteksi hambatan atau dinding. Sensor ini akan memberikan informasi tentang jarak ke dinding di setiap arah.
3. Pemrograman: Programkan Arduino untuk membaca data dari sensor dan menggerakkan motor robot berdasarkan data tersebut. Gunakan algoritma maze-solving seperti Right Hand Rule, atau algoritma lainnya seperti Depth First Search (DFS) atau Breadth First Search (BFS).
4. Uji Coba dan Penyesuaian: Setelah robot diprogram, uji coba robot di maze nyata dan sesuaikan program atau desain robot jika perlu untuk memastikan robot dapat menyelesaikan maze dengan baik.

Algoritma Maze Solving yang Sering Digunakan

1. Right Hand Rule / Left Hand Rule: Robot akan terus mengikuti dinding di sisi kanan (atau kiri) sampai menemukan jalan keluar. Algoritma ini sederhana namun efektif untuk maze dengan solusi yang tidak terlalu kompleks.
2. Depth First Search (DFS): Algoritma ini lebih kompleks dan melibatkan pencarian seluruh maze hingga jalan keluar ditemukan, dengan cara menjelajahi semua jalur yang mungkin terlebih dahulu.
3. Breadth First Search (BFS): Algoritma ini akan menjelajahi maze secara level demi level, menguji jalur satu per satu hingga menemukan jalan keluar yang paling optimal.
4. Wall Follower: Robot akan terus mengikuti dinding, tetapi lebih pintar dengan memilih arah yang lebih mengarah pada solusi maze, bukan sekadar mengikuti dinding.

Komponen yang Dibutuhkan

• Mikrokontroler Arduino (seperti Arduino Uno)
• Motor DC dengan roda untuk gerakan
• Driver motor (seperti L298N atau L293D)
• Sensor Ultrasonik (seperti HC-SR04) untuk mendeteksi jarak dan dinding
• Rangka robot (bisa berbentuk dasar yang dipasang roda dan motor)
• Baterai atau sumber daya untuk robot
• Kabel dan penghubung untuk menyambungkan komponen

Keunggulan Ichiduino Maze Solving

• Pengalaman praktis dalam menggunakan mikrokontroler dan sensor.
• Belajar algoritma dasar seperti DFS dan BFS yang digunakan dalam pencarian jalur.
• Peningkatan keterampilan robotik dan pemrograman yang aplikatif.
• Penyelesaian masalah nyata dengan menciptakan robot yang mampu “berpikir” dan memecahkan labirin.

Kesimpulan

Proyek Ichiduino Maze Solving adalah cara yang menyenangkan dan edukatif untuk belajar tentang robotika, pemrograman, dan algoritma pencarian jalur. Dengan menggunakan Arduino dan sensor, Anda dapat membuat robot yang mampu mengatasi labirin secara otomatis, menerapkan konsep-konsep penting dalam teknologi dan robotik. Proyek ini tidak hanya memberikan pemahaman yang lebih baik tentang bagaimana robot bekerja, tetapi juga memberikan tantangan yang menarik bagi penggemar robotika dan pemrograman.